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Research Projects

Robô Móvel Social com Destreza para Manipulação

 Descrição: Este projeto envolve integração de várias funções e/ou tarefas de um robô móvel que se caracteriza por capturar as informação provenientes de sensores de varredura, outros sensores e comandos de voz; fazer integração ou fusão sensorial; processar os dados para realizar a percepção da situação; desempenhar tarefas que envolvam planejamento e controle de exploração e navegação, posicionamento de manipulador e manipulação com destreza.
Utilização de Dispositivos Móveis como Meio de Inclusão e Acessibilidade a Deficientes Visuais através do Reconhecimento de Escrita e Síntese de Fala
Descrição: O objetivo principal deste projeto é elaborar um sistema aprimorado capaz de interpretar documentos manuscritos fotografados a partir de uma câmera de celular ou tablet e, posteriormente, reproduzir em forma de áudio a informação obtida. A motivação para isso é auxiliar a parcela da população com algum problema visual a perceber melhor o mundo ao seu redor, além de facilitar a compreensão de textos cuja escrita torna difícil o entendimento.
SIAPA: Sistema Inteligente de Apoio ao Paciente Acamado
Descrição: Este projeto compreende o desenvolvimento de um sistema inteligente autônomo para cuidados com pacientes acamados chamado de SIAPA (Sistema Inteligente de Apoio ao Paciente Acamado). Por um lado, o sistema deve ser capaz de identificar o humor da paciente, através de técnicas de visão computacional, e sugerir com o uso de algoritmos inteligentes atividades que melhorem a sua qualidade de vida evitando o surgimento de cenários depressivos. Por outro lado, o sistema irá avaliar sistematicamente a mobilidade do paciente e sua necessidade de reposicionamento para evitar o surgimento de úlceras por pressão